مجامع و سازمانهای بین‌المللی پارلمانی در راستای متمرکز نمودن شبکه های ارتباطی بین کشور ها نقش مهمی در ایجاد جریان های چندجانبه، تبادل اطلاعات و تجارب و رایزنی میان نمایندگان پارلمان های کشورهای مختلف در خصوص موضوعات تخصصی (حقوق بشر، امنیت انرژی، حقوق بین الملل بشردوستانه، حفظ صلح و امنیت بین‌المللی، توسعه پایدار، مبارزه با تروریسم و ...) دارد. در این چهارچوب حضور فعال و موثر هیئت‌های پارلمانی جمهوری اسلامی ایران در سازمان ها و نهادهای چندجانبه و بهره گیری از آن در جهت تامین منافع ملی و تحقق هر چه بیشتر همگرایی منطقه‌ای و بین المللی به عنوان یک ظرفیت دیپلماسی چندجانبه پارلمانی تبلور یافته است از جمله مهم‌ترین مجامع و سازمانهای بین المللی پارلمانی که مجلس شورای اسلامی در آنها مشارکت دارد عبارتند از:
۱) اتحادیه بین المجالس جهانی (IPU):
این اتحادیه به عنوان اولین نهاد بین المللی پارلمانی با گردآوری نمایندگان مجالس کشورهای مستقل در چهارچوب سازوکارهای پارلمانی نقش موثری در تقویت بعد پارلمانی همکاری‌های بین‌المللی ایفا می‌نماید. مقر این اتحادیه در ژنو سوئیس می باشد. این اتحادیه هر ساله اجلاس مجمع عمومی خود را به ترتیب در بهار و پاییز در یکی از کشورهای عضو برگزار می کند. تعداد اعضای گروه پارلمانی کشورمان در اتحادیه فوق بر اساس آیین‌نامه ۱۵ نفر می باشد که با رای مستقیم نمایندگان مجلس شورای اسلامی از میان کاندیداهای عضویت هر دو سال یکبار انتخاب می شوند. از این میان یک نفر به عنوان رئیس و یک نفر به عنوان دبیر کل شورای اجرایی IPU تعیین می گردند.
۲) مجمع مجالس آسیایی (APA):
این مجمع با تلاش مجلس شورای اسلامی در آبان ماه سال ۱۳۸۵ تاسیس شد. تعداد نمایندگان عضو مجمع با توجه به جمعیت کشورمان، ۵ نفر می باشند که از طریق رای‌گیری در صحن علنی مجلس اسلامی برای یک دوره چهار ساله انتخاب می شوند. مقر دبیرخانه این مجمع در تهران است.
۳) اتحادیه پارلمانی کشورهای عضو سازمان همکاری اسلامی(PUIC):
این اتحادیه با هدف ایجاد و تقویت همبستگی میان کشورهای اسلامی و با ابتکار و تلاش مجلس شورای اسلامی در خرداد ماه سال ۱۳۷۸ تأسیس شد. تعداد نمایندگان عضو گروه پارلمانی کشورمان در این اتحادیه ۲ نفر است که انتخاب آنها با معرفی رئیس مجلس شورای اسلامی صورت می گیرد. مقر دبیرخانه این اتحادیه در تهران می باشد.